W pierwszej fazie przedsprzedaży ID. Cross dostępny jest z silnikiem o mocy 211 KM (155 kW) napędzającym przednie koła oraz akumulatorem o pojemności 52 kWh netto. W tej konfiguracji samochód oferuje zasięg do 426 km wg WLTP (wersja Life) i ładowanie prądem stałym (DC) z mocą do 105 kW, a uzupełnienie energii od 10 do 80% zajmuje ok. 24 minuty. Standardem jest funkcja vehicle-to-load, dzięki której ID. Cross może zasilać zewnętrzne urządzenia elektryczne mocą do 3,6 kW, a nowością w gamie modelu jest możliwość jazdy z wykorzystaniem wyłącznie jednego pedału (One Pedal Driving).
Wersja Life, dostępna w cenie od 158 290 zł, oferuje w standardzie m.in. 18-calowe obręcze aluminiowe, adaptacyjny tempomat (ACC), dwustrefową klimatyzację automatyczną Climatronic, kamerę cofania, asystenta głosowego IDA, ładowarkę indukcyjną oraz oświetlenie ambientowe.
Topowa odmiana Style, w cenie od 172 190 zł, dodaje do tego m.in. matrycowe reflektory IQ.LIGHT LED Matrix, tylne światła LED z dynamicznymi kierunkowskazami, system bezkluczykowego dostępu i uruchamiania Keyless Access, podgrzewane sportowe fotele przednie i podgrzewaną kierownicę, oświetlenie ambientowe w 30 kolorach wraz z listwą ID. Light oraz alarm antywłamaniowy z funkcją dozoru wnętrza i ochroną przed odholowaniem.
Podobnie jak modele spalinowe marki, ID. Cross będzie oferowany w trzech wersjach wyposażenia: Trend, Life oraz Style. W dalszej części roku do gamy dołączą warianty z akumulatorem LFP o pojemności 37 kWh netto i silnikami o mocy 116 KM (85 kW) lub 135 KM (99 kW). Cennik otworzy wówczas bazowa odmiana Trend z napędem o mocy 116 KM w cenie od 124 990 zł.