Auto, mniejsze od modelu GT86, wyróżnia się precyzyjnym prowadzeniem. Powstało po to, by kolejne pokolenie młodych kierowców zaraziło się miłością do motoryzacji. Napędzany na tylną oś koncept S-FR ma wszystkie zalety sportowego samochodu – bezpośrednie prowadzenie, stabilność i dynamikę. Masywny przód z wydłużoną maską, lekkie zaokrąglenia nadwozia kojarzą się z legendarnymi modelami, takimi jak 2000GT czy Supra. Proste, nowoczesne wykończenie wnętrza podkreśla sportowy styl. Zamontowany z przodu silnik zapewnia optymalne rozłożenie masy. Przełożenia zmieniamy za pomocą sześciobiegowej manualnej skrzyni biegów.